早在元朝，我国就在黑龙江流域和库页岛建立了各级管理机构，进行了有效的行政管辖。此为明朝库页岛襄哈儿卫指挥使的官印，印文为"襄哈儿卫指挥使司印"

　　1640年（明思宗崇祯十一年）
　　清政权平定博穆博果尔的叛乱，相继将黑龙江上游的达斡尔人、鄂伦春人，虎尔哈人等编入八旗。
　　俄国沙皇政府成立雅库次克督军管辖区，进一步实行对外扩张的政策。次年，雅库次克督军戈洛文派遣巴赫捷雅罗夫率七十名哥萨克远征黑龙江，中途遇阻折返。

　　1643年（明思宗崇祯十六年）
　　雅库次克督军派遣波雅科夫率领一百三十二名哥萨克，再次远征黑龙江，是年冬抵达精奇里江，这是第一批侵入我国东北的俄国人。这帮匪徒在中国境内烧杀抢劫，无恶不作，这年冬天吃掉了五十个当地中国居民。

　　1644年（清世祖顺治元年）
　　清兵入关，李自成农民起义军战斗失利，清兵进入北京，开始了统一中国的战争。清兵入关后，东北地区由盛京昂邦章京和宁古塔章京负责管理（后改盛京将军和宁古塔将军管理）。
　　俄国波雅科夫匪帮由精奇江里窜至黑龙江，顺流而下，沿途骚扰抢劫，遭到当地中国各族人民的坚决抵抗，被迫从黑龙江口渡鄂霍次克海于1646年窜回雅库次克。

　　1649年（清世祖顺治六年）
　　俄国政府派遣哈巴罗夫率领七十名哥萨克，对我国黑龙江流域再次进行武装入侵。1650年初，越过外兴安岭，窜到黑龙江的支流鄂尔河口。

　　1651年（清世祖顺治八年）
　　哈巴罗夫匪帮得到俄国政府的增援后，占据我国达斡尔族领袖阿尔巴西住地雅克萨。
　　六月以后，哈巴罗夫匪帮沿黑龙江而下，到处抢掠烧杀。血洗我国达斡尔族的古伊古达儿村，杀死661人，抢去妇女儿童361人，制造了惨绝人寰的暴行。
　　1652年4月3日，中国军队和中国各族人民在乌扎拉村痛击俄国哈巴罗夫匪帮。

　　1653年（清世祖顺治十年）
　　哈巴罗夫奉沙皇政府之召回国，在黑龙江上的俄国侵略军由斯捷潘诺夫率领。
　　清政府册封厄鲁特蒙古领袖图鲁巴琥为"遵文行义敏慧顾实汗"。

　　1654年（清世祖顺治十一年）
　　中国军队和朝鲜军队于松花江并肩作战，击退捷潘诺夫率领的俄国侵略军。
　　俄国吞并乌克兰，并与波兰宣战，战争达十三年之久。
　　俄国派遣别克托夫从贝加尔湖侵入我国领土，强占尼布楚，但在当地中国各族人民的反抗下，不久离开，向东窜扰黑龙江，与斯捷潘诺夫匪帮会合。

　　1655年4月3日（清世祖顺治十二年二月廿七日）
　　中国军队在明安达理率领下，抗击黑龙江上呼玛城堡的俄国侵略军。
　　俄国沙皇政府任命巴什科夫为"黑龙江督军"。实际上督军区并未成立，巴什科夫于1658年再次侵占中国领土尼布楚。

　　1656年3月14日（清世祖顺治十三年二月十九日）
　　俄使巴伊可夫到达北京。巴达可夫态度傲慢，并抵赖俄国在中国黑龙江上的侵略罪行，顺治帝不予接见。
　　俄国为夺取波罗的海港口与瑞典发生战争。

　　1657年（清世祖顺治十四年）
　　中国军队在宁古塔昂邦京沙尔虎达率领下，在尚坚乌黑打败俄国军队。

　　1658年（清世祖顺治十五年）
　　沙尔虎达率军在松花江和牡丹江汇流处，围歼俄军，斯捷潘诺夫被击毙。

　　1659年（清世祖顺治十六年）
　　沙尔虎达死，其子巴海继任宁古塔昂邦章京。

　　1660（清世祖顺治十七年）
　　俄国信使佩尔菲利耶夫和阿布林到达北京，因国书措词傲慢，顺治帝不予接见。
　　巴海败俄军于古法坛村。

　　1661年（清世祖顺治十八年）
　　顺治帝逝世，康熙帝即位。本年，南明永历帝被俘。次年，郑成功死。
　　1664年（康熙三年）李来亨兵败自杀，抗清斗争基本结束。

　　1662年（清圣祖康熙元年）
　　俄国政府任命伊拉里昂�托尔布津为尼布楚总管。尼布楚地区中国各族人民反抗俄国侵略者的斗争风起云涌。

　　1665年（清圣祖康熙四年）
　　以瓦西列夫和洛夫为首的俄国侵略军南下向我国喀尔喀蒙古地区扩张，建立楚库柏兴（即色楞格斯克）寨堡，遭到喀尔喀蒙古人民的反抗。同年冬，俄国侵略头子切尔尼戈斯基重占我国领土雅克萨，再次窜犯我国黑龙江流域。

　　1666（清圣祖康熙五年）
　　俄国侵略军又建立伊尔库次克寨堡。叶尼塞斯克督军向沙皇报告，要求增派军队镇压我国蒙古人民的反抗斗争。
　　中国政府派索伦族人切普切乌尔为使至尼布楚，要求和俄国谈判，俄国侵略者蛮横地拘禁中国使者。

　　1667年（清圣祖康熙六年）
　　索伦族酋长根特木儿背叛祖国，逃奔尼布楚，乞求俄国侵略者庇护。
　　俄国与波兰停战，签订安德鲁梭沃条约。
　　俄国爆发了以斯捷潘�拉辛为首的起义。起义军席卷顿河与伏尔加河之间的广大地区，沉重地打击了沙皇统治。至1671年拉辛起义被镇压。

　　1669年（清圣祖康熙八年）
　　康熙帝逮捕辅政大臣鳌拜，夺回了实权。是年冬，中国政府派沙拉岱到尼布楚与俄国谈判。

　　1670年（清圣祖康熙九年）
　　中国政府再次派沙拉岱等到尼布楚，邀请俄国政府就边界问题派员到北京举行谈判。俄国尼布楚总管派米洛瓦诺夫随同沙拉岱到北京。康熙在复信中要求俄国遣返根特木儿，并停止对中国领土的侵略挑衅。

　　1671年（清圣祖康熙十年）
　　中国政府派孟格德到尼布楚，催促俄方遣返根特木儿和停止边界挑衅。
　　康熙帝巡视东北边防，令宁古塔将军巴海整顿边防。

　　1672年（清圣祖康熙十一年）
　　厄鲁特蒙古的噶尔部噶尔丹遣使进贡。

　　1673年（清圣祖康熙十二年）
　　吴三桂叛乱，后耿精忠、尚之信响应，占领长江以南广大地区。清兵进行平叛战争，历时八年，乱平。
　　中国蒙古土谢图汗派使团到莫斯科，要求俄军撤离色楞格斯克，沙皇拒绝。

　　1674年（清圣祖康熙十三年）
　　我国索伦族人民起义，袭击巴翁托夫寨堡（巴尔古津附近）俄国侵略军。

　　1675年（清圣祖康熙十四年）
　　鄂嫩河、乌德河流域的布里亚特蒙古人反抗俄国的侵略，被俄军残酷镇压。雅克萨俄军在切尔尼戈夫斯基率领下侵扰东北根河流域。

　　是年，沙俄政府派出尼果赖�斯帕法里使团来华。

　　1676年（清圣祖康熙十五年）
　　5月，俄国尼果赖�斯帕法里使团到达北京，康熙帝两次接见了使团。尼果赖向中国政府提出许多侵略要求，并与北京耶稣会教士暗中勾结。中国政府拒绝俄国的无理要求，提出俄方应停止在边界的侵略挑衅、遣返根特木儿等合理建议。9月，尼果赖离京回国。
　　沙皇阿列克塞�米哈伊洛维奇死，其子费多尔继位。
　　噶尔丹进攻青海，两年后出兵南疆，控制天山南北和青海、西藏，并屡次遣使俄国，逐渐显露分裂和背叛祖国的阴谋。

　　1677年（清圣祖康熙十六年）
　　俄国向黑海地区扩张和土耳其发生战争，至1681年战争结束。

　　1678年（清圣祖康熙十七年）
　　俄军在黑龙江及精奇里江流域逐步扩张势力，先后建立结雅斯克、西林穆宾斯克、多伦禅等寨堡。

　　1680年（清圣祖康熙十九年）
　　俄国政府成立尼布楚督军区，沃依科夫为第一任督军，增加军队，作进一步侵略中国的准备。

　　1681年（清圣祖康熙二十年）
　　中国政府派明爱至嫩江，要求雅克萨俄军撤出中国，进行谈判，为俄国当局所拒绝。
　　俄军侵入额尔古纳河以东，建立额尔古纳堡。
　　12月8日（十月廿九日）清兵克昆明，三藩之乱告平。

　　1682年（清圣祖康熙廿一年）
　　俄国侵略军侵入黑龙江下游亨滚河一带，建立侵略据点。
　　沙俄政府成立雅克萨督军区，任命阿列克谢�托尔布津为督军；任命伊尔库次克督军伊凡�弗拉索夫为尼布楚督军，弗拉索夫受权可越过叶尼塞斯克直接与莫斯科联系。
　　俄国侵略军焚死我索伦、达斡尔、鄂伦春之猎人额提儿克等二十人。
　　沙皇费多尔死，其弟伊凡（约翰）与彼得（即彼得一世）并立为沙皇，沙皇的姐姐索菲亚执政，贵族大臣彼此倾轧，内部矛盾尖锐。
　　康熙帝至东北"谒陵"，至吉林乌喇，航行松花江上，巡视抗俄基地。9月16日（八月十五日），派遣副都统朗谈、公彭春侦察雅克萨。于次年一月回京。

　　1683年（清圣祖康熙廿二年）
　　置黑龙江将军，驻瑷珲，管辖齐齐哈尔以北，黑龙江上、中游，外兴安岭以南地区。松花江以东，黑龙江下游地区至日本海，包括库页岛归宁古塔将军管辖。是年夏，中国政府命副都统萨布素率乌喇、宁古塔兵一千人抵达瑷珲。萨布素任黑龙江将军。
　　沙皇任命亲信大臣康士坦丁�谢尔巴托夫公爵为叶尼塞斯克督军。沙皇颁发特别诏书，命令在托博尔斯克等地萨克军一千名，命拜顿率准备派往黑龙江。
　　7月，清军在黑龙江中游额苏里附近包围侵扰我黑龙江下游的俄军，梅利尼克向中国投降。接着，中国军队进攻雅克萨外围的俄军据点，收复多伦禅、西林穆宾斯克、结雅克萨。
　　7月16日（六月廿二日），施琅统率清军攻克澎湖。10月3日（八月十三日），施琅自澎湖至台湾，郑成功的孙子郑克塽投降，台湾统一于清政权。
　　10月28日（九月初九），中国政府释放俄国俘虏宜番、米海罗对，持中国政府理藩院咨文回雅克萨，咨文中要求俄军撤出中国，遣还逃人根特木儿。宜番等于次年初抵雅克萨。俄方对中国政府的合理要求拒不作答。

　　1683年��1684年（清圣祖康熙廿二年至廿三年）
　　黑龙江流域中国各族人民的抗俄斗争风起云涌。牛满河上的奇勒尔族奚噶奴等打死侵略军十多人；精奇里江上的鄂伦春族打死俄军几十人；达翰尔族陪勒儿等至雅克萨侦察敌情，杀二俘一。黑龙江下游的费雅喀族
和奇勒尔族人与俄军激战，1684年初，得到300中国军人增援，拔除了黑龙江下游的俄国侵略据点。

　　1685年4月20日（康熙廿四年三月十七日）
　　中国政府为表示和平解决争端的诚意，释放俄国俘虏12名，分由四路回国。中国政府在交由他们携致沙皇的信件中，再次要求俄方撤出中国，不再侵犯边境，若此，则军事行动即可停止。
　　5月30日（四月廿八日），彭春率中国军队3000人从瑷珲向雅克萨进发，6月10日（五月初九）前锋抵达雅克萨。
　　6月23日（五月廿二日）彭春抵雅克萨城下，再次致书俄方归还雅克萨地方，被拒。26日（五月廿五），中国军队进攻，水陆并进。托尔布津投降。中国准许俄军带军械财产离开。俄军离开后，中国军队回驻瑷珲。
　　9月7日，托尔布津违约重返雅克萨。带着原部和援军重建据点。
　　11月25日（十月廿九，俄历7194年1月15日）俄政府接到中国皇帝1685年4月20日的信件和中国边防军彭春的咨文。中国政府抗议沙俄的入侵，要求俄方停止侵略活动，以雅库次克为界，进行和平谈判解决争端。
　　12月5日（十一月初十，俄历7194年11月26日），沙俄政府任命文纽科夫和法沃罗夫为信使12月30日（俄历7194年12月20日）从莫斯科动身来华，将俄国接受谈判建议、派遣使团的决定通知中国政府。

　　1686年1月30日（康熙廿五年一月初七，俄7195年1月20日）
　　俄国政府任命费奥多尔�阿列克谢维奇�戈洛文为对华谈判使团的全权大使，指示以黑龙江流域为界的谈判方案。戈洛文率领大批随员和军队于2月5日（俄7195年1月26日）离莫斯科。3月，俄军从雅克萨派出骑兵300人至呼玛河口骚扰，与中国侦察兵42人作战。
　　4月3日（三月十一，以戈洛文为首的俄国谈判使团到达托博尔斯克，并集结使团人员和随从军队，准备粮秣军备船只。
　　6月底，萨布素率所属军队从瑷珲分水陆两路出发，7月18日（六月廿八）水陆两军会师于查克丹，逼近雅克萨。7月底至8月，中俄军队在雅克萨展开激战，托尔布津被炮弹打死，拜顿接任俄军指挥。中国军队围困雅克萨。
　　9月16日（七月廿九）戈洛文使团抵叶尼塞斯克，得尼布楚发出的求干救信，先后派出鲍加蒂廖夫中校，施马伦贝格上校等率兵增援雅克萨俄军。
　　9月17日（七月三十）中国政府将致俄皇的咨文，托荷兰使节宾显志转交俄国。咨文中列举俄方侵扰中国边境，占地筑城，勾引逃人等事实，叙述中国方面多次和平解决的努力，均未获答复，最后仍希望中国俄边界问题能够和平解决。中国政府并将内容相同之咨文托回国的葡萄牙教士闵明我设法转交俄国。
　　10月3日（八月十六）戈洛文使团抵达安加拉河上的雷宾斯克，在此过冬。十一月，雅克萨被围日久，俄军死伤很多，疾病流行。
　　11月10日（九月廿五）俄先遣使节文纽科夫、法沃罗夫到达北京。大学士明珠等接见他们，指出两次雅克萨皆因俄国的侵略引起的，但中国政府仍希望通过谈判，解决争端。为表示和平诚意，中国主动停战并单方面撤军。12月，中国派侍卫马武偕同文纽科夫派出的二俄使至雅克萨传达停战命令，中俄雅克萨战役结束。

　　1687年（清圣祖康熙廿六年）
　　俄国在与土耳其争夺克里米亚的战争中受挫。
　　5月25日（四月十五），俄国对华谈判使团全权大使戈洛文离雷宾斯克，经伊尔库茨克，于9月21日到达乌的柏兴（乌丁斯克，俄乌兰乌德）
　　10月3日至9日，中国喀尔喀蒙古的领袖土谢图汗和哲布尊丹巴�呼图克图派使者会见戈洛文，抗议俄国军队侵略贝加尔湖以东的中国领土，质问戈洛文既为和谈而来，为什么带领大批俄军深入国境？
　　10月9日（九月初四）戈洛文接到沙皇训令，指示对华谈判中坚持最高侵略要求以黑龙江流域为界，最低要求为中俄双方撤出雅克萨，但俄方仍要赖在雅克萨地区"渔猎"。
　　11月29日（十月廿五）戈洛文派斯捷潘�科罗文前往北京安排谈判事宜。派伊凡�卡恰诺夫前往中国喀尔喀蒙古哲布尊丹巴�呼图克图处，妄图压服蒙古人民的反抗。

　　1688年1月8日（康熙廿七年十二月初六）
　　中国政府理藩院致函俄国全权大使戈洛文，催促他迅速前来谈判。本年春，中国喀尔喀蒙古军民在楚库柏兴周围实行戒备。准葛尔的噶尔丹勾结俄军，引兵3万人进攻喀尔喀蒙古，蒙古军民从楚库柏兴后撤。
　　3月24日（二月廿三）俄国信使科罗文到达北京，中国政府接受俄方要求，同意立即派遣全权大臣到楚库柏兴，就边界问题进行谈判。
　　5月30日（五月初二）中国政府任命内大臣索额图为首的中国对俄谈判使团从北京出发。成员有：佟国纲、阿尔尼、马齐、马喇等，携带护卫军队800人。耶稣会传教士徐日升、张诚为拉丁文译员。同年6、7月间，噶尔丹叛军打败土谢图汗，烧杀抢劫。土谢图汗与哲布尊丹巴南撤，向中央求援。
　　7月5日（六月初八）由于噶尔丹叛乱，中国使团到达外蒙古克勒祭拉漠，无法前进，折返北京。另派使者索罗希俄国使团驻地，建议将谈判日期、地点另行商定。
　　7月17日（六月二十）洛吉诺夫携沙皇诏书从莫斯科到达乌的柏兴。沙皇政府拟三种条约文本，并授权戈洛文可按实际情况拟定第四种条约文本，以达到侵略中国的目的。
　　12月24日（十二月初二）戈洛文派卡恰诺夫前往蒙古各部，提出归顺俄国的十项条款。

　　1689年1月21日（康熙廿八年正月初一）
　　戈洛文派洛吉诺夫携带四种条约文本前往北京（后又改变主意，只带三种），争取中国使团到边境地区谈判，如果中国方面要求在北京谈判，则可按三种条约文本的先后次序，和中国政府商谈。
　　5月，俄国为争夺克里米亚，再次与土耳其发生战争，俄军在彼列科普又被打败。
　　5月23日（四月初五）洛吉诺夫到达北京。25日（四月初七），中国提出尼布楚为中俄双方谈判地点。因此，洛吉诺夫没有再就边界划分问题进一步谈判，离开北京返回。
　　6月23日（四月廿六）以索额图为首的中国对俄谈判使团组成，使团成员为佟国纲、郎谈、班达尔善、马喇和温达。索额图、佟国纲从北京出发，由陆路取道蒙古东部前往尼布楚。郎谈、萨布素由瑷珲乘船去尼布楚。临行前，康熙指示：以尼布楚为界，但俄方强求时，可以让步至额尔古纳为界，表示了中国政府对谈判的极大诚意。
　　6月26日（五月初十）中国谈判代表郎谈、萨布素从水路到达尼布楚。
　　7月31日（六月十五日）以索额图为首的使团抵达尼布楚。而俄国谈判代表戈洛文却故意拖延，还未到达。
　　8月1日--18日（六月十六至七月初四）索额图与尚在路上逗留的戈洛文互派使用交换有关中俄谈判的信件。戈洛文对中国使团提出了种种无理责难，索额图一一据理驳复。
　　8月19日（七月初五）戈洛文抵达尼布楚。
　　8月19日至20日（七月初五至初六）中俄双方就会谈的时间、地点和方式，经过磋商，同意会谈"应在每一件事上平等"的原则下，达成协议。
　　8月21日（七月初七）中俄双方各派人员至会议地点，搭设帐篷，为次日的正式会谈作准备。
　　8月22日（七月初八）中俄双方举行第一次会议，就划界问题进行会议。中国首席代表索额图指出：黑龙江流域和贝加尔湖以东地区，自古以来属于中国领土，提出以勒拿河和贝加尔湖为国界。俄国戈洛文却无理提出以黑龙江一直到海为界，遭到中国代表的坚决拒绝。
　　8月23日（七月初九）中俄两国使团举行第二次会议。中国代表索额图作了重大让步，提出以尼布楚为界，尼布楚归属俄国，但仍遭俄方代表戈洛文拒绝。
　　8月24日（七月初九）由于俄方坚持侵略中国的无理要求，中俄尼布楚会谈休会，自24日至9月6日（七月初十至七月廿三）中国方面派员外郎喇喜和葡萄牙传教士徐日升、法国传教士张诚等，俄国方面派别洛鲍茨基等往返于中俄营地之间，传达双方意见，进行会外谈判。
　　8月24日以后，被俄国侵略军强迫迁移到山内的尼布楚当地中国各族人民纷起反抗俄军，逃出山区。
　　8月24日至27日，中俄双方使者会外频繁接触，继续进行谈判，中国方面考虑俄方意愿，同意暂时搁置喀尔喀蒙古地区的划界，但俄方态度蛮横，并进行讹诈欺骗，谈判一度陷于僵局。
　　8月28日（七月十四）中国为了争取和俄国达成协议，作了重大让步，将尼布楚和贝加尔湖以东中国各族人民抗俄斗争的发展，又考虑到中国方面已同意割让广大而肥沃的土地，因此，接受中国方面提出的分界线，同意放弃对雅克萨的占领。
　　9月1日（七月十八）俄国代表横生枝节，就外兴安岭东端（诺斯山）的分界线提出无理要求，再三纠缠。中国方面又作出让步，同意乌第河以南一片地区留待以后议定。
　　9月3日至6日（七月二十日至廿三日）中俄双方就贸易问题、沙皇称号问题、逃人问题进行讨论，中国方面又再三让步，完成了条约的草稿，并就条约文本的交换，签字盖章、宣誓方式达成协议。
　　9月7日（七月廿四，俄历7197年8月28日）《中俄尼布楚条约》签订。
　　9月9日（七月廿六）中国政府对俄谈判使团离尼布楚返回北京。